Als Tunnelbohrmaschine wird eine Vortriebsmaschine für den Tunnel und Stollenbau im Festgestein mit einem kreisförmigen Vollschnittbohrkopf bezeichnet, der im allgemeinen mit Schneidrollen bestückt ist. Mit Hilfe dieser Abbauwerkzeuge wird das anstehende Gebirge durch die rotierende Bewegung des Bohrkopfes und den Anpressdruck an die Ortsbrust gelöst.

Eine Tunnelbohrmaschine bzw. Hartgesteinsmaschine wird in Geologien eingesetzt, welche als Haupteigenschaften über hohe Standfestigkeit und große Härte verfügen.

Die Grundelemente einer Tunnelbohrmaschine sind der Bohrkopf, der Bohrkopfträger mit den Bohrkopfantriebsmotoren und die Vorschubeinrichtungen. An diesen Grundaufbau schließen sich die jeweiligen Steuer- und nachgeschalteten Funktionen auf einem oder mehreren Nachläufern an.